Sistemas inteligentes de fabricación: fusión de sensores para uso en robótica

Canali, Luis Rafael dir. (2019) Sistemas inteligentes de fabricación: fusión de sensores para uso en robótica. [Proyecto de investigación]

PDF - Otro Disponible bajo Licencia CC Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional. Descargar (188kB)

Resumen

El proyecto se enfoca en obtener algoritmos computacionalmente eficientes y portables a máquinas de pequeño porte para procesar información de varios sensores de bajo costo para usar en navegación y control de robots de tipo industrial. Se utilizarán para este propósito sensores de posición, derivados de mediciones angulares o de odometría de robots, junto con sensores de visión de bajo costo y sensores acústicos. La información obtenida se procesará usando filtros derivados de Kalman (filtros de partículas, p. ej.) para obtener estimación robusta del vector de pose (posición + actitud) que de esta manera es empleado en funciones de control de robots.

Tipo de documento:	Proyecto
Palabras clave:	Fusión sensorial. Guiado robusto. Localización robusta.
Temas:	T Tecnología > Procesos Innovativos T Tecnología > T Tecnología (General)
Unidad académica:	Universidad Católica de Córdoba > Facultad de Ingeniería
Google Académico:	Ver citaciones
URI:	http://pa.bibdigital.ucc.edu.ar/id/eprint/1761

Editar ítem