Dron acuático autónomo (ASV) para monitoreo de calidad de agua en lagos y ríos de Córdoba

Leszezyñski, Nicolás dir. ORCID: https://orcid.org/0009-0006-8219-1809 (2026) Dron acuático autónomo (ASV) para monitoreo de calidad de agua en lagos y ríos de Córdoba. [Proyecto de investigación]

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Resumen

El proyecto propone el diseño, integración y validación de un dron acuático autónomo (ASV) para el monitoreo de calidad de agua en lagos y ríos de Córdoba. La plataforma, de arquitectura modular, integrará sensores multiparámetro (pH, conductividad eléctrica, oxígeno disuelto, turbidez y temperatura), GNSS para georreferenciación, control embarcado y comunicaciones, con software basado en ROS2. Se desarrollarán protocolos QA/QC de calibración, verificación y operación, y se evaluará el desempeño del sistema en campañas controladas y en escenarios reales, comparando contra métodos de referencia. Como investigación aplicada, el énfasis está en generar evidencia reproducible sobre precisión, repetibilidad y trazabilidad del muestreo autónomo, así como en definir métricas de desempeño hidrológico-operacional. Los resultados esperados incluyen: prototipo funcional TRL 35, protocolos validados, datasets georreferenciados abiertos, informes técnicos y publicaciones. El proyecto contribuye a los ODS 6, 9 y 13, fortalece capacidades locales en robótica ambiental y ofrece información útil para la gestión de recursos hídricos y la vigilancia ambiental provincial.

Tipo de documento:	Proyecto
Palabras clave:	ASV. Monitoreo. Hidrología.
Temas:	T Tecnología > TC Ingeniería hidráulica. ingeniería de Mar
Unidad académica:	Universidad Católica de Córdoba > Facultad de Ingeniería
Google Académico:	Ver citaciones
URI:	http://pa.bibdigital.ucc.edu.ar/id/eprint/5225

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